今日TVでドッグヨーガなるものを見ました。
ドッグヨーガ・・・。
愛犬と共に健康になれるとはすごいヨーガです。
TVではアーユルヴェーダスクールの講師の方が教えていました。
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http://www5a.biglobe.ne.jp/~charaka/dogyoga.html

引用させていただくと
ドッグヨーガは
YOGA with DOG（飼い主さんがワンちゃんと一緒に行うヨーガ）です。
お手や伏せを命令するように、号令で犬にアクロバティックなポーズをさせるものではありません。

*むやみやたらに後ろ足で立たせたり、犬の骨格を知らずしてストレッチを施してはいけません。
*飼い主さんとワンちゃんが呼吸をあわせ、互いにゆったりリラックスした状態でおこなってください。
*自分が犬の支配者である、と思ってはいけません。犬にも自由を選択する権利があります。嫌がるときは無理に参加させないで、ワンちゃんの気持ちを優先させてあげます。

とあります。
ワンちゃんを持ち上げたり、体に乗せたりしていましたが、お互いリラックスというのがポイントのようですね〜。
どちらかが落ち着いていないと、ヨガどころではなくなってしまいます。
実際TVではわさわさしててダメでしたし・・・。
ただスキンシップの方法の一つとして選択するのもいいんじゃないかな。
HPには写真が載っています。
ポーズが気になる方は見てみてください。